概述 4.1.1概述 PLC处理 I/O 机 输入 译码 预处理 插补 位置控制 同服放大 电机 位置反馈 床 CNC装置的基本控制流程2 输入 预处理 插补 位置控制 电机 CNC装置的基本控制流程 译码 伺服放大 机 床 PLC处理 I/O 位置反馈 4.1.1 概述 概述