第2期 杨玉景，等：多跳无线传感器网络下基于KF优化的PTP协议 ·179. [C]//Proc IEEE ISPCS.Ann Arbor,USA,2008:127- [14]MILIS D L.Internet time synchronization:the network 130. time protocol[M].IEEE Computer Society Press,1994: [10]袁晓光，杨万海，史林.多跳无线传感器网络决策融合 25-36. [J].系统工程与电子技术，2009,31(4)：976-981. 作者简介： YUAN Xiaoguang,YANG Wanhai,SHI Lin.Decision fu- 杨玉景，女，1987年生，硕士研究 sion in multi-hop wireless sensor networks J].Systems 生，主要研究方向为无线传感器网络。 Engineering and Electronics,2009,31(4):976-981. [11]叶玲，李太华，代学武无线传感器网网络环境下基于卡 尔曼滤波的PTP协议[J].智能系统学报，2012,7(6)： 518-524. 黄艺文，女，1989年生，硕士研究 YE Ling,LI Taihua,DAI Xuewu.Kalman filtering for pre- 生，主要研究方向为无线传感器网络。 cision time synchronization in wireless sensor networks[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems,2012,7(6): 518-524. [12]ZENG Y,HU B,LIU S.Vector Kalman filter using multi- ple parents for time synchronization in multi-hop sensor networks[C]//Proc of the IEEE SECON.San Francisco, 李太华，男，1977年生，副教授，硕 USA,2008:413-421. [13]BARENDT N,CORRELL K,BARNICKY M.Servo design 土研究生导师.主要研究方向为智能信 息处理，无线传感器网络。 considerations for software-only implementations of preci- sion time protocol [C ]//ISPCS.Zurich,Switzerland, 2005:10-12. 第24届柔性自动化与智能制造国际学术会议 24th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2014) The International Conference Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM)is the leading international fo- rum to disseminate recent and relevant research,theories and practices of manufacturing.Following success of our earlier FAIM conferences,the FAIM 2014(24th edition)will be held at the beautiful and historic City of San Antonio,Texas dur- ing May20-23,2014. The City of San Antonio is easily accessible,served by all major US airlines as well as several international airlines.The conference site will be just a few blocks away from the scenic Riverwalk,the historic Alamo/San Antonio Missions,Tower of the Americas,Institute of Texas Culture,and many other sightseeing and shopping options.Theme parks(SeaWorld,and Six Flags Fiesta Texas)and water park(Schlitterbahn)are all in short driving range for memorable family vacation funs. Acceptance of papers is based on the review of full paper (up to 8 pages).Each paper will be evaluated by three members of the International Program Committee.However,prospective authors should submit a short abstract in advance to ensure topics fit within the conference scope.Abstracts should be written in English and should contain no more than 300 words.Authors of accepted abstracts will be invited to submit a complete paper for further peer review and eventual publication in the conference proceedings.A maximum of two papers per presenting author will be permitted.At least one author must register for the conference in order to have the paper published in the conference proceedings.More detailed information and instructions for manuscript preparation and submission will be available later in the conference website at http://camls.utsa.edu/faim2014. Corresponding authors of selected high-quality papers will be urged to extend and refine their manuscript contents for submissions to fast-track peer-review processes for potential publications in international scientific refereed journals such as Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,SME Journal of Manufacturing Systems,International Journal of Ad- vanced Manufacturing Technology,etc.［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃ ＩＥＥＥ ＩＳＰＣＳ． Ａｎｎ Ａｒｂｏｒ， ＵＳＡ， ２００８： １２７⁃ １３０． ［１０］袁晓光，杨万海，史林． 多跳无线传感器网络决策融合 ［Ｊ］．系统工程与电子技术， ２００９， ３１（４）： ９７６⁃９８１． ＹＵＡＮ Ｘｉａｏｇｕａｎｇ， ＹＡＮＧ Ｗａｎｈａｉ， ＳＨＩ Ｌｉｎ． Ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｆｕ⁃ ｓｉｏｎ ｉｎ ｍｕｌｔｉ⁃ｈｏｐ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ［ Ｊ］． Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ， ２００９， ３１（４）： ９７６⁃９８１． ［１１］叶玲，李太华，代学武．无线传感器网网络环境下基于卡 尔曼滤波的 ＰＴＰ 协议［Ｊ］．智能系统学报， ２０１２， ７（６）： ５１８⁃５２４． ＹＥ Ｌｉｎｇ， ＬＩ Ｔａｉｈｕａ， ＤＡＩ Ｘｕｅｗｕ． Ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｆｏｒ ｐｒｅ⁃ ｃｉｓｉｏｎ ｔｉｍｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｉｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１２， ７ （ ６）： ５１８⁃５２４． ［１２］ＺＥＮＧ Ｙ， ＨＵ Ｂ， ＬＩＵ Ｓ． Ｖｅｃｔｏｒ Ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒ ｕｓｉｎｇ ｍｕｌｔｉ⁃ ｐｌｅ ｐａｒｅｎｔｓ ｆｏｒ ｔｉｍｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｉｎ ｍｕｌｔｉ⁃ｈｏｐ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃ ｏｆ ｔｈｅ ＩＥＥＥ ＳＥＣＯＮ． Ｓａｎ Ｆｒａｎｃｉｓｃｏ， ＵＳＡ， ２００８： ４１３⁃４２１． ［１３］ＢＡＲＥＮＤＴ Ｎ， ＣＯＲＲＥＬＬ Ｋ， ＢＡＲＮＩＣＫＹ Ｍ． Ｓｅｒｖｏ ｄｅｓｉｇｎ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｓｏｆｔｗａｒｅ⁃ｏｎｌｙ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｐｒｅｃｉ⁃ ｓｉｏｎ ｔｉｍｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ［ Ｃ ］ ／ ／ ＩＳＰＣＳ． Ｚｕｒｉｃｈ， Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ， ２００５： １０⁃１２． ［１４］ ＭＩＬＬＳ Ｄ Ｌ． Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｔｉｍｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ： ｔｈｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ｔｉｍｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ［Ｍ］． ＩＥＥＥ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｏｃｉｅｔｙ Ｐｒｅｓｓ， １９９４： ２５－３６． 作者简介： 杨玉景，女，１９８７ 年生，硕士研究 生，主要研究方向为无线传感器网络。 黄艺文，女，１９８９ 年生，硕士研究 生，主要研究方向为无线传感器网络。 李太华，男，１９７７ 年生，副教授，硕 士研究生导师．主要研究方向为智能信 息处理，无线传感器网络。 第 ２４ 届柔性自动化与智能制造国际学术会议 ２４ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ （ＦＡＩＭ ２０１４） Ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ （ＦＡＩＭ） ｉｓ ｔｈｅ ｌｅａｄｉｎｇ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｆｏ⁃ ｒｕｍ ｔｏ ｄｉｓｓｅｍｉｎａｔｅ ｒｅｃｅｎｔ ａｎｄ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ， ｔｈｅｏｒｉｅｓ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃｅｓ ｏｆ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ． Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｕｃｃｅｓｓ ｏｆ ｏｕｒ ｅａｒｌｉｅｒ ＦＡＩＭ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅｓ， ｔｈｅ ＦＡＩＭ ２０１４ （２４ｔｈ ｅｄｉｔｉｏｎ） ｗｉｌｌ ｂｅ ｈｅｌｄ ａｔ ｔｈｅ ｂｅａｕｔｉｆｕｌ ａｎｄ ｈｉｓｔｏｒｉｃ Ｃｉｔｙ ｏｆ Ｓａｎ Ａｎｔｏｎｉｏ， Ｔｅｘａｓ ｄｕｒ⁃ ｉｎｇ Ｍａｙ ２０－２３， ２０１４． Ｔｈｅ Ｃｉｔｙ ｏｆ Ｓａｎ Ａｎｔｏｎｉｏ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅ， ｓｅｒｖｅｄ ｂｙ ａｌｌ ｍａｊｏｒ ＵＳ ａｉｒｌｉｎｅｓ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｓｅｖｅｒａｌ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ａｉｒｌｉｎｅｓ． Ｔｈｅ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｔｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ｊｕｓｔ ａ ｆｅｗ ｂｌｏｃｋｓ ａｗａｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｃｅｎｉｃ Ｒｉｖｅｒｗａｌｋ， ｔｈｅ ｈｉｓｔｏｒｉｃ Ａｌａｍｏ ／ Ｓａｎ Ａｎｔｏｎｉｏ Ｍｉｓｓｉｏｎｓ， Ｔｏｗｅｒ ｏｆ ｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｓ， Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｘａｓ Ｃｕｌｔｕｒｅ， ａｎｄ ｍａｎｙ ｏｔｈｅｒ ｓｉｇｈｔｓｅｅｉｎｇ ａｎｄ ｓｈｏｐｐｉｎｇ ｏｐｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅｍｅ ｐａｒｋｓ （ＳｅａＷｏｒｌｄ， ａｎｄ Ｓｉｘ Ｆｌａｇｓ Ｆｉｅｓｔａ Ｔｅｘａｓ） ａｎｄ ｗａｔｅｒ ｐａｒｋ （Ｓｃｈｌｉｔｔｅｒｂａｈｎ） ａｒｅ ａｌｌ ｉｎ ｓｈｏｒｔ ｄｒｉｖｉｎｇ ｒａｎｇｅ ｆｏｒ ｍｅｍｏｒａｂｌｅ ｆａｍｉｌｙ ｖａｃａｔｉｏｎ ｆｕｎｓ． Ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｏｆ ｐａｐｅｒｓ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｒｅｖｉｅｗ ｏｆ ｆｕｌｌ ｐａｐｅｒ （ ｕｐ ｔｏ ８ ｐａｇｅｓ）． Ｅａｃｈ ｐａｐｅｒ ｗｉｌｌ ｂｅ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｒｅｅ ｍｅｍｂｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅ ａｕｔｈｏｒｓ ｓｈｏｕｌｄ ｓｕｂｍｉｔ ａ ｓｈｏｒｔ ａｂｓｔｒａｃｔ ｉｎ ａｄｖａｎｃｅ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｏｐｉｃｓ ｆｉｔ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｓｃｏｐｅ． Ａｂｓｔｒａｃｔｓ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ Ｅｎｇｌｉｓｈ ａｎｄ ｓｈｏｕｌｄ ｃｏｎｔａｉｎ ｎｏ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ３００ ｗｏｒｄｓ． Ａｕｔｈｏｒｓ ｏｆ ａｃｃｅｐｔｅｄ ａｂｓｔｒａｃｔｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｉｎｖｉｔｅｄ ｔｏ ｓｕｂｍｉｔ ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｐａｐｅｒ ｆｏｒ ｆｕｒｔｈｅｒ ｐｅｅｒ ｒｅｖｉｅｗ ａｎｄ ｅｖｅｎｔｕａｌ ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ． Ａ ｍａｘｉｍｕｍ ｏｆ ｔｗｏ ｐａｐｅｒｓ ｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ ａｕｔｈｏｒ ｗｉｌｌ ｂｅ ｐｅｒｍｉｔｔｅｄ． Ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ａｕｔｈｏｒ ｍｕｓｔ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ． Ｍｏｒｅ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｍａｎｕｓｃｒｉｐｔ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｕｂｍｉｓｓｉｏｎ ｗｉｌｌ ｂｅ ａｖａｉｌａｂｌｅ ｌａｔｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｗｅｂｓｉｔｅ ａｔ ｈｔｔｐ： ／ ／ ｃａｍｌｓ．ｕｔｓａ．ｅｄｕ ／ ｆａｉｍ２０１４． Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ａｕｔｈｏｒｓ ｏｆ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｈｉｇｈ⁃ｑｕａｌｉｔｙ ｐａｐｅｒｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｕｒｇｅｄ ｔｏ ｅｘｔｅｎｄ ａｎｄ ｒｅｆｉｎｅ ｔｈｅｉｒ ｍａｎｕｓｃｒｉｐｔ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｆｏｒ ｓｕｂｍｉｓｓｉｏｎｓ ｔｏ ｆａｓｔ⁃ｔｒａｃｋ ｐｅｅｒ⁃ｒｅｖｉｅｗ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ｆｏｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｒｅｆｅｒｅｅｄ ｊｏｕｒｎａｌｓ ｓｕｃｈ ａｓ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ⁃Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ， ＳＭＥ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｄ⁃ ｖａｎｃｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｅｔｃ． 第 ２ 期 杨玉景，等： 多跳无线传感器网络下基于 ＫＦ 优化的 ＰＴＰ 协议 ·１７９·