舵的作用原理和转舵扭矩 F FF 航向 R F 转向 正舵位置,即α=0时 舵叶两侧所受的水作用力相等,对船的运动方向不产生影响 舵叶偏转任一角度α,两侧水流如图所示 水流绕流舵叶时的流程在背水面就要比迎水面长,背水面的流速也就较迎水面大, 而其上的静压力也就较迎水面要小 舵叶两侧所受水压力的合力(称为舵压力)FN就将垂直于舵叶,作用于舵叶的压力中 心O,并指向舵叶的背水面 除F外,水流对舵叶还会产生与舵叶中线方向一致的摩擦力Fr 当舵叶偏转舵角α后,在舵叶的压力中心O上,就会产生一个大小等于FN与F合力 的水作用F。二、舵的作用原理和转舵扭矩 ➢ 正舵位置，即α=0时 ➢ 舵叶两侧所受的水作用力相等，对船的运动方向不产生影响 ➢ 舵叶偏转任一角度α ，两侧水流如图所示 ➢ 水流绕流舵叶时的流程在背水面就要比迎水面长，背水面的流速也就较迎水面大， 而其上的静压力也就较迎水面要小 ➢ 舵叶两侧所受水压力的合力(称为舵压力)FN就将垂直于舵叶，作用于舵叶的压力中 心O，并指向舵叶的背水面 ➢ 除FN外，水流对舵叶还会产生与舵叶中线方向一致的摩擦力Fr ➢ 当舵叶偏转舵角α后，在舵叶的压力中心O上，就会产生一个大小等于FN与Fr合力 的水作用F