花)。 11.气动调节阀中执行机构的输出力和阀体部件的不平衡力大小（相等），方向 相反。 12.不需要两个信号有一个相等的过程，在切换一瞬间输出没有变化，称为无平 衡（无扰动）切换。 13.当仪表的（电源线）和信号线公用两根导线时，这样的仪表称为两线制仪表。 14.ICE调节器，TD=min,KD=10,表明其微分动作超前比例动作的时间是(0.1 min)。 15.1CE调节器从硬手动到软手动的切换是（无平衡无扰动）切换。 6.理想条件下，调节器的输出信号长期维持不变的特性就叫（保持特性）。 三.根据图1所示偏差信号x的阶跃特性，按所要求的调节规律，在坐标上 画出调节器输出信号y的特性曲线。（本题4分=2分*2） 2.0 0. PB-=200%,T=o∞，TD-1min,KD-5 图1 四.根据图2编写SLPC调节器的有关程序。（本题=6分） 2 花）。 11．气动调节阀中执行机构的输出力和阀体部件的不平衡力大小（相等），方向 相反。 12．不需要两个信号有一个相等的过程，在切换一瞬间输出没有变化，称为无平 衡（无扰动）切换。 13．当仪表的（电源线）和信号线公用两根导线时，这样的仪表称为两线制仪表。 14．ICE 调节器，TD=1min，KD=10，表明其微分动作超前比例动作的时间是（0.1 min）。 15．ICE 调节器从硬手动到软手动的切换是（无平衡无扰动 ）切换。 6．理想条件下，调节器的输出信号长期维持不变的特性就叫（保持特性）。 三． 根据图 1 所示偏差信号 x 的阶跃特性，按所要求的调节规律，在坐标上 画出调节器输出信号 y 的特性曲线。（本题 4 分=2 分*2） 1 -1 1 2 3 X t/min 图 1 四．根据图 2 编写 SLPC 调节器的有关程序。（本题=6 分） 4.5 2.0 0.2 0.5 t/min PB=200%，TI=∞，TD=1 min，KD=5 y 2.5