第二节基本调节规律 一、基本定义 正反作用P8〉、B (P10〉、T1〈 P11)、TDP13〉、K(P11 〉、 KD 〈P13)〉 二、 基本知识 1P、I、D、PI、PD、PID阶跃响应特 性曲线的绘制 (会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线 2PB、T1、TD的测试方法 (炽混字以如时哈) 第二节基本调节规律 一、基本定义 正反作用〈P8 〉 、PB 〈P10〉、TI 〈 P11〉、TD 〈P13〉、KI 〈P11〉、 KD 〈P13〉 二、基本知识 1.P、I、D、PI、PD、PID阶跃响应特 性曲线的绘制 （会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线 ） 2.PB、TI、TD的测试方法 （根据定义和实验）