rr〕 Q传感器2 Q感1 x(t y(x) 除法运圆 可控延时 x(r-t) 相关鸢真 相送百数峰 Ry() 白动枝素限除刻 图3相关测速原理图 y(t)=x(t-t) ，(0=7-r0=lm-6-r =R(t-t】 其物理含义是x(t)延迟t。后成x(t-to),其波形将和y(t) 几乎重叠，因此互相关值有最大值。 图3 相关测速原理图 其物理含义是x(t)延迟to 后成x(t－t0 )，其波形将和y（t） 几乎重叠，因此互相关值有最大值。 0 0 0 0 0 ( ) ( ) 1 1 ( ) lim ( ) ( ) lim ( ) ( ) ( ) T T xy T T x y t x t t R x t y t dt x t t x t dt T T R t     → → = − = − = − − = −  