4、软件（控制程序)设计 工步： 初始 南北红灯亮 南北红灯亮 南北红灯亮 状态 东西绿灯亮 东西绿灯闪亮 东西黄灯亮 东西红灯亮 东西红灯亮 东西红灯亮 南北绿灯亮 南北绿灯闪亮 南北黄灯亮南北红灯亮 东西绿灯亮 4、软件（控制程序）设计 工步： 初始 状态 南北红灯亮 东西绿灯闪亮 南北红灯亮 东西黄灯亮 东西红灯亮 南北绿灯亮 东西红灯亮 南北绿灯闪亮 东西红灯亮 南北黄灯亮