51采样控制系统的基本结构 x 数字 y() DIA 采样器 控制器 信号重构器 被控对象 图5.1采样控制系统框图 (1)采样开关或模数转换器; (2)数模转换器或信号重构器。 (3)离散的数字控制器; (4)连续的被控对象或被控过程; 与离散相似法所得到的系统进行比较,两者结构相近:被控 对象连续,系统中均有采样器和保持器,离散相似法可以很 方便地用于采样控制系统的仿真5.1 采样控制系统的基本结构 x(t) + - y(t) A/D 采样器 图5.1 采样控制系统框图 数字 控制器 D/A 信号重构器 被控对象 （1）采样开关或模数转换器； （2）数模转换器或信号重构器。 （3）离散的数字控制器； （4）连续的被控对象或被控过程； 与离散相似法所得到的系统进行比较，两者结构相近：被控 对象连续，系统中均有采样器和保持器，离散相似法可以很 方便地用于采样控制系统的仿真