动力学 自由质点系:质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系:质点系中的质点的运动受到约束的限制 质点系是力学中最普遍的抽象化模型;包括刚体,弹性体流体 动力学分类:质点动力学 质点动力学是质点 质点系动力学 系动力学的基础 四.动力学的基本问题:大体上可分为两类 1.第一类基本问题:已知物体的运动情况,求作用力; 2.第二类基本问题:已知物体的受力情况,求物体的运动。 综合性问题:已知主动力和运动初始条件求另一部分 力、另一部分运动。或已知主动力和运动初始条件,求运动, 再由运动求约束反力自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 三. 动力学分类: 质点动力学  质点系动力学   质点动力学是质点 系动力学的基础。 四. 动力学的基本问题：大体上可分为两类： ⒈ 第一类基本问题：已知物体的运动情况，求作用力； ⒉ 第二类基本问题：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知主动力和运动初始条件求另一部分 力、另一部分运动。或已知主动力和运动初始条件，求运动， 再由运动求约束反力