A、主副参数间应有一定内在联系 B、使副环包括主要干扰 C、使副环包括尽量多的干扰 D、主副对象时间常数匹配 E、尽量使副环少包括或不包括纯滞后 2、以下关于串级控制正确的说法有() A、是两个简单控制系统直接串接 B、有两个测量变送环节 C、有两个执行机构 D、有两个控制器 E、有两个被控对象 3、单闭环比值控制系统中，当主流量变化时，副流量比值控制系统相当于() A、随动控制B、定值控制C、程序控制D、均匀控制E、预测控制 4、分程控制中，阀A和阀B的信号分段由()完成 A、控制器B、阀门定位器C、电一气转换器D、变送器E、比较器 5、控制参数（操纵变量变量）的选择应遵循一些原则() A、必须与被控参数是同一介质。 B、必须可控。 C、应比其他干扰对被控参数的影响更灵敏。 D、尽可能降低能量与物料消耗。 E、使控制通道滞后时间尽量小。 6、被控参数的选择应遵循的原则有() A、能代表工艺操作指标或反映工艺操作状态 B、可测并有足够大的灵敏度 C、独立可调 D、尽量采用直接指标 E、必须采用工程单位 7、关于前馈控制，下列说法正确的有() A、是开环控制B、按照偏差大小调节C、有动态和静态前馈D、一种前馈只能克 服一种干扰E、无余差 8、以下几种控制方式中，属于智能控制的有() A、推断控制B、神经网络控制C、模糊控制D、预测控制E、自适应控制 选择题参考答案：1、ABDE2、BDE3、A4、B5、BCDE6、ABCD 7、ACD8、BCE 二、简答 1、什么是串级控制系统？画出串级控制系统的方框图。 提示：串级控制系统主要由其结构上的特征而得名。它由主、副两个控制器串连工作， 主控制器的输出作为副控制器的给定值，而副控制器的输出作为执行器的输入并操纵它，以 实现对被控参数的控制。 2、与简单控制系统相比，串级控制系统有些什么特点？ 提示：(1)分级控制 这里将一个控制通道较长的对象分为两级，把许多扰动在第一级副环就基本克服掉。剩 余的影响及其他方面扰动的综合影响再由主环加以克服。 (2)与简单控制系统组成不同 串级控制系统有两个对象：主、副对象：两个控制器：主、副控制器：两个测量变送器： 主、副测量变送器：一个执行器。而简单控制系统只有一个控制器、一个对象、一个测量变 送环节和一个执行器。 (3)系统工作方式 副环工作既是随动又是定值，对于主控制器输出其设定值是不确定的，随时变化，是随 动系统，而对于进入副环的干扰则是定值控制。主环工作于定值控制方式，如果把副环看作 一个整体方框，主环就相当于一个简单控制系统。由于主环工作在定值控制方式，因此串级A、主副参数间应有一定内在联系 B、使副环包括主要干扰 C、使副环包括尽量多的干扰 D、主副对象时间常数匹配 E、尽量使副环少包括或不包括纯滞后 2、以下关于串级控制正确的说法有（） A、是两个简单控制系统直接串接 B、有两个测量变送环节 C、有两个执行机构 D、有两个控制器 E、有两个被控对象 3、单闭环比值控制系统中，当主流量变化时，副流量比值控制系统相当于（） A、随动控制 B、定值控制 C、程序控制 D、均匀控制 E、预测控制 4、分程控制中，阀 A 和阀 B 的信号分段由（）完成 A、控制器 B、阀门定位器 C、电－气转换器 D、变送器 E、比较器 5、控制参数（操纵变量变量）的选择应遵循一些原则（） A、必须与被控参数是同一介质。 B、必须可控。 C、应比其他干扰对被控参数的影响更灵敏。 D、尽可能降低能量与物料消耗。 E、使控制通道滞后时间尽量小。 6、被控参数的选择应遵循的原则有（） A、能代表工艺操作指标或反映工艺操作状态 B、可测并有足够大的灵敏度 C、独立可调 D、尽量采用直接指标 E、必须采用工程单位 7、关于前馈控制，下列说法正确的有（） A、是开环控制 B、按照偏差大小调节 C、有动态和静态前馈 D、一种前馈只能克 服一种干扰 E、无余差 8、以下几种控制方式中，属于智能控制的有（） A、推断控制 B、神经网络控制 C、模糊控制 D、预测控制 E、自适应控制 选择题参考答案：1、ABDE 2、BDE 3、A 4、B 5、BCDE 6、ABCD 7、ACD 8、BCE 二、简答 1、 什么是串级控制系统？画出串级控制系统的方框图。 提示：串级控制系统主要由其结构上的特征而得名。它由主、副两个控制器串连工作， 主控制器的输出作为副控制器的给定值，而副控制器的输出作为执行器的输入并操纵它，以 实现对被控参数的控制。 2、 与简单控制系统相比，串级控制系统有些什么特点？ 提示：（1）分级控制 这里将一个控制通道较长的对象分为两级，把许多扰动在第一级副环就基本克服掉。剩 余的影响及其他方面扰动的综合影响再由主环加以克服。 （2）与简单控制系统组成不同 串级控制系统有两个对象：主、副对象；两个控制器：主、副控制器；两个测量变送器： 主、副测量变送器；一个执行器。而简单控制系统只有一个控制器、一个对象、一个测量变 送环节和一个执行器。 （3）系统工作方式 副环工作既是随动又是定值，对于主控制器输出其设定值是不确定的，随时变化，是随 动系统，而对于进入副环的干扰则是定值控制。主环工作于定值控制方式，如果把副环看作 一个整体方框，主环就相当于一个简单控制系统。由于主环工作在定值控制方式，因此串级 2