解:1) 明显是完全可控系统,可任意配置极点 (s+6(s+10) 且△(s)=s3+18s2+72s 2)根据题目要求,求出主导极点,s2s2+2on5+0n2] .≤5%→ 丌5 2 3(1) 2丌 按要求 t≤0.5 由():√-52=0.723,5=0.691 代入(2)得:O0=8685 验算 .=0.0497≤5% p=05 满足要求12=-5a±/√1-50 同样≤10 可选λ12=-707±门707 B3 7543 K=B2 1275-72=1203 P 211|x+2l 七.(10分70分)系统的状态空间表达式为: 102 y=o 1 I]r 试将系统变换成能控标准型 解:1)判能观 rank eo=31-1=3 系统完全可观 41解：1） 0 s 18 72 ( 6)( 10) 1 ( ) 1 2 3 3 2 =  + + + + = a a a s s s s s s G s 且 （ ）＝  明显是完全可控系统，可任意配置极点 2）根据题目要求，求出主导极点 , .[ 2 ] 2 0 0 2 s1 s2 s +  s + 按要求 (2), : 8.685 1 1 0.723, 0.691 (2) 1 2 0.5 1 3 (1) 1 5% 0 2 2 0 2 0 2 ( ) / 1 2 = = − =   = − = − − − =                  代入 得 由（）： － ＝ p p t e 验算： 7.07 j7.07 1 10 0.5 0.0497 5% 1.,2 0 2 1,2 0 = −   = −  −       = =          可选 满足要求 同样 j t b p p           =           − = −           − − − = 94 1203 7543 112 18 1275 72 7543 1 1 2 2 3 3 a a a K    七．（10 分/70 分）系统的状态空间表达式为： y  x x x u 0 1 1 1 2 1 1 0 2 2 1 1 1 0 2 =           +            = 试将系统变换成能控标准型。 解：1）判能观 = 系统完全可观           = − 3 4 1 9 3 1 1 0 1 1 0 rankQ