二、铰接式轮式车辆的转向理论 (-)铰接式轮式车辆转向的运动学 (二)铰接轮式车辆转向力矩及阻力矩分析二、铰接式轮式车辆的转向理论 ◼ (一)铰接式轮式车辆转向的运动学 ◼ (二)铰接轮式车辆转向力矩及阻力矩分析