可编程控制器一般有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器三种。有 兴趣了解更多辅助继电器的读者,请进入有关专题讲座。 7.4可编程序控制器的软件技术 程序的表达方式 编程的任务就是把控制功能变换成程序。而程序的表达方式则随控制装置的不同而各 异。可编程控制器的程序表达方式是非常灵活,主要有如下两种基本形式 1.接点梯形图 采用接点梯形图来表达程序的方法,看上去与传统的继电器线路图非常类似。因此它比 较直观形象,对于那些熟悉继电器电路的设计者来说,易被接受 图79所示电路是一个简单的接点梯形图。 k4021M02 Y435 Y4351X403 MIO Y43 1-母线 2-接点触头3-线圈 图79简单接点梯形图 采用接点梯形图表达程序时,用触头符号“1}”和“”来表示可编程控制器的 输入信号,而用线圈符号“一()一”表示输入信号所控制的对象。输入信号和被控制对 象必须标上相应的标志符和地址码,如图中的Ⅹ402、M102、X403和Y435等。图中所表 Y435=X403·M102 示的逻辑关系为 M102=Y435·X403 Y436=Y435·X403·T451 另外,为了在编程器的显示屏上直接读出接点梯形图所描述的程序段,构成接点梯形图 的图案电流支路都是一行接一行横着向下排列的。每一条电流支路以触头符号为起点,而最 右边以线圈符号为终点。 接点梯形图多半适用于简单的连接功能的编程。可编程控制器一般有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器三种。有 兴趣了解更多辅助继电器的读者，请进入有关专题讲座。 7．4 可编程序控制器的软件技术 一、程序的表达方式 编程的任务就是把控制功能变换成程序。而程序的表达方式则随控制装置的不同而各 异。可编程控制器的程序表达方式是非常灵活，主要有如下两种基本形式： 1．接点梯形图 采用接点梯形图来表达程序的方法，看上去与传统的继电器线路图非常类似。因此它比 较直观形象，对于那些熟悉继电器电路的设计者来说，易被接受。 图 7.9 所示电路是一个简单的接点梯形图。 图 7.9 简单接点梯形图 采用接点梯形图表达程序时，用触头符号 “┤├”和“ ”来表示可编程控制器的 输入信号，而用线圈符号“一（ ）—”表示输入信号所控制的对象。输入信号和被控制对 象必须标上相应的标志符和地址码，如图中的 X402、M102、X403 和 Y435 等。图中所表 示的逻辑关系为： Y436 Y435 X403 T451 M102 Y435 X403 Y435 X403 M102 = • • = • = • 另外，为了在编程器的显示屏上直接读出接点梯形图所描述的程序段，构成接点梯形图 的图案电流支路都是一行接一行横着向下排列的。每一条电流支路以触头符号为起点，而最 右边以线圈符号为终点。 接点梯形图多半适用于简单的连接功能的编程