下午5时43分 第一节概述 2、组成： 进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单 元；速度控制单元；驱动电机；检测与反馈装置；机械 第 执行部件。 节 位置控制单元 速度控制单元 CNC 插补 位置控制调节 速度控制 器 调节与驱动 机械执行部件 指令 概 实际 实 电机 r=hmm 位置 反馈 反 述 检测与反馈单 元 下午5时43分 数控技 术 4 2、 组成： 进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单 元；速度控制单元；驱动电机；检测与反馈装置；机械 执行部件。 位置控制调节 器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单 元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 CNC 插补 指令 实际 位置 反馈 实际 速度 反馈 第一 节 概 述 第一节 概述