D0I:10.13374/j.issm1001-053x.1985.02.002 北京钢铁学院学报 1985年第2期 双机拖动差动调速系统的速度品质 中小型轧机技术改造研究之三 北京铁钢学院 苏逢西 蒋金梅 于声杰 李平辉 李杉杉 首钢红治钢「厂 陈书文 江树声 王桂兴· 东治金学院 苏逢茶 摘 要 本工作试制成功了用于测量主传动系纥静、动态速降的比较放大器，它具有较高的灵敏度与响应速 度，测试结果证实双电机差动调速系统的调速品质满足了连轧工艺的要求。差动调速连轧技术的优点是技术 简单、易于誉握：旧有设备可充分利用，投资少建设速度快。可以作为我国中小型轧机技术改造的方案之一。 一、前 言 采用连轧技术改造老轧机，可以增大坏料，减少中间开坯次数，节约能源：减少切头、 尾损失；改善劳动条件：较大幅度地提高产量。连轧工艺对机电主动传动系统的要求是： (1)具有平滑、较宽的调速范围；(2)调速精度高；(3)动态速降△n:(%)小，恢复时 间t:短，即动态速降当量(？△a·tu)小：（④）系统的抗干扰能力强。北京红治钢厂采 用双电机拖动差动调速技术将300mm×2/φ250mm×4/φ300mm×1横列式小型轧机改建 成粗轧为φ300mm×2、精轧为p250mm×5+中300mm×1的半连轧机组1。连轧机的每 一个机架各由主交流电机D1与副直流电机D2联合拖动。主副电机的功率和参数按调速幅度 的需要进行匹配。主交流电机不调速，工作于自然特性。直流副机根据速度设定或随机调速 的需要，可运转于正反方向任何转速，包括零速附近。人2、K1机架的D1有异步与同步化两 种运行方式，K6.K5以及K4、K3均为异步电机拖动。D2拖动系统由电机放大机、发电机与 电动机组成，电控上仅采用电压闭环，特性较软。差速器具有转速合成功能，输出轴在D1提 供基准转速基础上叠加D2提供的正向或反向的调速量，形成一个调速带，以满足连轧工艺 的要求。 本工作根据综合测试资料，着重分析差动调速系统的速度品质。 二、测量静，动态速降的装置 在下轧辊的一端按装直流测速发电机。由于静、动态速降值很小，为了提高测量精度， #参加本工作的还有王晓彬，刘玉海等 11北 京 铜 铁 学 院 学 报 年 第 翔 双机拖动差动调速系统的速度 品质 中小 型轧机技术改造研究之 三 北 京铁钢学院 首钢红冶钢厂 山东 冶 金学院 苏逢 西 陈 书文 苏逢荃 蒋 金梅 江树声 于声 杰 李平辉 李杉 杉 王 桂兴 ‘ 摘 耍 本工 作试制成功了用 于测量 主传动系 统静 、 动态速 降的 比 较放大器 ， 它具有较高的灵敏度与 响 应 速 度 测试结果证实双 电机 差动调 速 系 统 的调 速品质满 足 了连 轧工 艺 的要求 差动调速连轧技术的优点是技术 简单 、 易于掌握 旧有设备可充分利 用 、 投 资少 、 建设 速 度快 可 以 作 为我国 中小型轧机技术改造的方案之一 一 、 前 公 ‘ 一 浏 一一 口 采 用连轧 技 术改造 老轧 机 ， 可 以 增大 坯 料 ， 减少 中间开 坯次 数 ， 节约 能源 ， 减 少 切头 、 尾损失 改 善劳动 条件 较大 幅 度地提高 产量 。 连 轧 工 艺对 机 电 主动传 动 系 统 的 要 求 是 具 有平滑 、 较 宽 的调 速范 围 调 速精 度高 动态速降△ 小 ， 恢复时 ， 二 ‘ 、 ， ‘ 、 ， ， 、 一 ，二 二 ， 、 ， 卜 人、 ， ， 。 ，， 一 ， 、 ， 一 一 一 间 短 ， 即动态速降 当量 一 乌△ · 七 小 系 统 的抗干 扰能 力 强 。 ‘咐 产 北京红 冶钢 厂 采 供 ’ ’ ‘ ’ 下 一 、 一 “ 一 “ ’ ’ 、 一 ‘ ’ “ 「’ ‘ 否 ’ ‘ “ ’ ‘ ’ ‘ 一 ’ ’ ‘ “ ’ 曰 ’ 用双 电机 拖动 差动调 速 技 术将价 价 功 横列 式 小 型轧 机 改 建 成粗轧为价 、 精 轧 为功 功 的半连轧 机组 〔 ‘ 〕 。 连 轧 机 的 每 一个 机架 各 由主 交流 电机 与副 直流 电机 。 联 合 拖动 。 主副 电机 的功率 和 参数按调 速幅 度 的需要进行 匹配 。 主交流 电机 不调 速 ， 工作 于 自然 特 性 。 直流 副机根据 速度设定或随机调 速 的需要 ， 可 运 转于正 反方 向任何 转 速 ， 包 括零 速 附 近 。 、 机架 的 ，有异步与 同步化两 种运行方 式 ， 、 以及 、 均 为异 步 电机 拖动 。 拖动系统 由电机放大机 、 发 电机 与 电动机组 成 ， 电控 上仅 采用 电压 闭环 ， 特性较软 。 差 速器具 有 转速合成功能 ， 输 出轴在 提 供基 准转 速基础上叠 加 提 供 的正 向或 反 向的调 速量 ， 形 成一个 调 速带 ， 以满 足 连 轧工 艺 的要 求 。 本工作根据综 合测试资料 ， 着重分析 差动调 速 系统 的速度品质 。 二 、 测量静 、 动态速 降的装置 在下 轧辊的一 端按装直流测速发 电机 。 由于静 、 动态速降 值很小 ， 为了提高测呈精 度 ， 参加本工 作的还有王晓彬 、 刘玉海等 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1985．02．002