丛明等：基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像分割和配准方法 ·1369 因12核磁超声图像配准结果对比 Fig.12 Results of MR/TRUS images registration 1.00 即核磁超声图像上对应特征点之间的配准精度， 选择5组前列腺MR/TRUS切片，以尿道口作为参 0.98 考点进行评估，其结果如图14所示，图像红色点 0.96 表示尿道口处对应特征点，蓝色点和黄色点分别 0.94 为本文方法和传统方法定位结果.使用软件3 Dslicer 0.92 --Method proposed 测量尿道口配准定位误差，并进行对比平均定位 -----Tradition method 精度Ap和标准差d2,结果如表1. 0.90L 从表1中可以看出，本文方法针对尿道特征点 123456789 Index 的定位精度为1.59牡0.23mm,临床对可疑肿瘤区域 图13本文方法与传统方法对比结果 的穿刺误差在3mm以内均可视为有效穿刺，认为 Fig.13 Results compared with the traditional method 配准结果可以满足临床需求 图14尿道特征点定位结果 Fig.14 Location results of urethral pointsd2 即核磁超声图像上对应特征点之间的配准精度， 选择 5 组前列腺 MR/TRUS 切片，以尿道口作为参 考点进行评估，其结果如图 14 所示，图像红色点 表示尿道口处对应特征点，蓝色点和黄色点分别 为本文方法和传统方法定位结果. 使用软件 3Dslicer 测量尿道口配准定位误差，并进行对比平均定位 精度 AP 和标准差 ，结果如表 1. 从表 1 中可以看出，本文方法针对尿道特征点 的定位精度为 1.59±0.23 mm，临床对可疑肿瘤区域 的穿刺误差在 3 mm 以内均可视为有效穿刺，认为 配准结果可以满足临床需求. 图 12    核磁超声图像配准结果对比 Fig.12    Results of MR/TRUS images registration Method proposed Tradition method 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Index DSC 1.00 0.98 0.96 0.94 0.92 0.90 图 13    本文方法与传统方法对比结果 Fig.13    Results compared with the traditional method 图 14    尿道特征点定位结果 Fig.14    Location results of urethral points 丛    明等： 基于监督学习的前列腺 MR/TRUS 图像分割和配准方法 · 1369 ·