SP1 一个开环控制的水位控制系统如图2所示 R K 放大器 电动机 水池 图2 h 202121202021/2/20 4 SP1 一个开环控制的水位控制系统如图2所示。 V1 Va  Ra Ka a I Vb  h Q2 Q1 放大器 电动机 阀门 水池 图2