200810008165.8 说明书第6/6页 如图7、图8所示，该8字形的宽长比(width-to-length ratio)数值呈现单调的 变化，频率越高，8字越明显且呈短胖状；频率降低，8字形窄化。另一方面， 较佳的8字拍翼轨迹只出现在某一段频率区间，例如图7有强化翼肋（刚性较 佳)的15.621.7Hz,与图8无强化翼肋（刚性较差)的11.9-20.8Hz;换言之， 机翼的刚性越高，出现适当的8字拍翼的频率区间也越往高频移动。 本发明的聚对二甲苯(parylene)翼后缘可挠性佳，至于翼前缘的碳纤细杆， 不管在拍动的平行或垂直方向，牵就于碳纤维的质地与细长外型特性，抗弯强 度尽管不是最理想，而沿平行拍动的方向来看，因翼前缘挠性有限而产生的弯 曲变形，固然造成升力涡流的延迟发生，有碍于“失速延迟”与升力的维持， 但8字形拍翼瞬间恰好营造了行程逆转的“反桨”效果，增加的正旋(pronation) 与反旋(supination)行程在某种程度内以“尾迹捕捉”与“旋转旋度”的机制 适当地弥补了升力在平移行程上因挠性延迟的损失。 另一方面，若沿着流向方向（或垂直拍动的方向）来看，其诱引出的前后 弯曲振动，不仅直接成就了8字形拍翼的事实，也落实了推力（thrust)充沛的 说法。更明确地说，当机翼往下拍动时所产生推动空气往后的力道若够强劲， 其反作用力(reactant;也即推力)自然同时迫使机翼往前挪动或变形，因此配 合机翼上抬行程而与远低于结构自然振频的往后回弹，即产生本发明8字形拍 翼轨迹。如此的8字形轨迹拍翼具有充沛推力，为上述可挠机翼蒙皮波浪起伏 传递的结果，由于一般有效推进的拍翼，翼尖攻角远负于翼根攻角，因此在拍 翼行程时，翼尖总受力所提供充足的推力会超过翼根的阻力(drag)。 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范 围。 9