投影平面 齐次坐标系 ·用于表示无穷远处的点，即消失点 ·消失点具有单应性 ·图像中的一个点对应于投影空间的一条射线 y ,1 (sx,sy,s) (0,0,0) image plane ·图像平面上每个点(x,y)对应于一条射线(sxSy,s) -射线上所有点在齐次坐标系下是等价的：(Xy,1)兰(sx,Sy,s)(0,0,0) 投影平面 齐次坐标系 • 用于表示无穷远处的点，即消失点 • 消失点具有单应性 • 图像中的一个点对应于投影空间的一条射线 (sx,sy,s) • 图像平面上每个点 (x,y) 对应于一条射线 (sx,sy,s) – 射线上所有点在齐次坐标系下是等价的: (x, y, 1)  (sx, sy, s) image plane (x,y,1 ) y x z