|模块一:数控机床概述 GDGM 单元三数控机床的分类 3、按驱动装置的特点分类 ②闭环控制数控机床 指令脉冲「位置比速度控 伺服 较电路「制电路 电动机 速度反馈 位置反馈 GDGM 2005 2005GDGM机电模块一：数控机床概述 11 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元三 数控机床的分类 3、按驱动装置的特点分类 ② 闭环控制数控机床 Exit A 伺 服 电动机 速度控 制电路 位置比 较电路 位置反馈 速度反馈 指令脉冲 C