§12-3刚体的转动惯量 刚体对某轴的转动惯量:刚体内各质点质量与各质 点到轴的矢径大小平方的乘积之和。 nm. r 单位:kg·m i-1 简单形状刚体的转动惯量 1、均质杆对质心轴的转动惯量 2 单位长度的质量为:dm="dx 2 J=22x2-dx 12§12－3 刚体的转动惯量 刚体对某轴的转动惯量：刚体内各质点质量与各质 点到轴的矢径大小平方的乘积之和。 2 1 i i n i z J m r − =  单位： 2 kgm 一、简单形状刚体的转动惯量 1、均质杆对质心轴的转动惯量 2 2 0 2 12 1 2 x ml l m J x l z = =  d 单位长度的质量为： x l m dm = d dx x l z C x