主缸 机械系统：脚踏板等 踏板 信息处理系统：电子控制器（ECU) 传感检测系统：传感器 执行元件：主缸、回油泵、电动机 动力系统：电源、人力 液压部件 线圈 电磁阀 回油泵 传感器 储液器 轮缸 ECU 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 机械系统：脚踏板等 信息处理系统：电子控制器（ECU） 传感检测系统：传感器 执行元件：主缸、回油泵、电动机 动力系统：电源、人力