需配特殊电机。若要使用普通电机,必须附加输岀滤波器。输岀滤波器有dwdt滤波器和正弦波滤波器二种, dvdt滤波器容量较小,只对电压变化率起抑制作用,使电机绝缘不受dvdt的影响,对电机运行动态性能 的影响较小,如果系统动态性能要求较高时,适合采用,而且成本较低。正弦波滤波器容量较大,输出电 压波形可大大改善,接近正弦波,由于滤波器的阻抗较低,而且滤波器中点接地,使电机承受的共模电压 很小,电机绝缘不受影响。正弦波滤波器的滞后作用会影响系统的动态相应,同时由于滤波器对输出电压 的衰减作用,也会限制变频器的最低运行频率。由于滤波器采取低通设计,还限制了变频器的输出上限频 率。滤波器在满载时的损耗会降低变频系统效率0.5%左右 图10为三电平变频器输出电压和经滤波器后输出至电机的电压波形。图11a和11b分别显示了 未经滤波和经滤波后电压的谐波分布图。滤波前,输出总电压谐波失真为29%,经过滤波后,可降低到4% 左右,电机的电流谐波失真可从17%降低到2%左右 a)变频器输出电压谐波b)滤波后电压谐波 第七节 三电平电压空间矢量控制 空间电压矢量并不代表某个实际存在的物理量,它仅仅是一种数学上处理,以 便于控制和分析。 若UU,UV,UW为三相对称正弦波 UCos( t)U U=U cos(ot-2I V 师网自控频道 U=U cos(ot+ 2n Wm 在复数坐标系中定义空间电压矢量 riuvwvuau a2U shej1s.com cos cos( 2=U ot +e 1200U ot-I+ e- 1200u ot+m mUeo 可见三相合成空间电压矢量为一旋转矢量,旋转角速度为,等于相电压的角 频率,幅值为mU 3,即相电压幅值的1.5倍,当某相电压达到最大值时,合成空间 矢量即处于该相电压对应的位置上 这样,空间电压矢量就和三相电压建立了一一对应关系 在分析三电平变频器空间电压矢量控制时,以直流母线电压的一半Ed为单位 长度,画出变频器不同输出状态时的电压矢量图,图13a是变频器输出PNN需配特殊电机。若要使用普通电机，必须附加输出滤波器。输出滤波器有 dv/dt 滤波器和正弦波滤波器二种， dv/dt 滤波器容量较小，只对电压变化率起抑制作用，使电机绝缘不受 dv/dt 的影响，对电机运行动态性能 的影响较小，如果系统动态性能要求较高时，适合采用，而且成本较低。正弦波滤波器容量较大，输出电 压波形可大大改善，接近正弦波，由于滤波器的阻抗较低，而且滤波器中点接地，使电机承受的共模电压 很小，电机绝缘不受影响。正弦波滤波器的滞后作用会影响系统的动态相应，同时由于滤波器对输出电压 的衰减作用，也会限制变频器的最低运行频率。由于滤波器采取低通设计，还限制了变频器的输出上限频 率。滤波器在满载时的损耗会降低变频系统效率 0.5%左右。 图 10 为三电平变频器输出电压和经滤波器后输出至电机的电压波形。图 11a 和 11b 分别显示了 未经滤波和经滤波后电压的谐波分布图。滤波前，输出总电压谐波失真为 29%，经过滤波后，可降低到 4% 左右，电机的电流谐波失真可从 17%降低到 2%左右。 a) 变频器输出电压谐波 b) 滤波后电压谐波 第七节 二．三电平电压空间矢量控制 空间电压矢量并不代表某个实际存在的物理量，它仅仅是一种数学上处理，以 便于控制和分析。 若 UU，UV，UW 为三相对称正弦波， U U cos( t) U m = ω ) 3 U =U cos(ωt − 2π V m ) 3 U =U cos(ωt + 2π W m 在复数坐标系中定义空间电压矢量 ri U V W V U αU α 2U ρ ρ ρ = + + ) 3 ) cos( 2 3 cos cos( 2 =U ωt + e 1200U ωt − π + e− 1200U ωt + π m j m j m j t mU e ω 可见三相合成空间电压矢量为一旋转矢量，旋转角速度为 ω ，等于相电压的角 频率，幅值为 m U 3 ，即相电压幅值的 1.5 倍，当某相电压达到最大值时，合成空间 矢量即处于该相电压对应的位置上。 这样，空间电压矢量就和三相电压建立了一一对应关系。 在分析三电平变频器空间电压矢量控制时，以直流母线电压的一半 Ed 为单位 长度，画出变频器不同输出状态时的电压矢量图，图 13a 是变频器输出 PNN 中国设计师网自控频道 www.zk.shejis.com