Working cycle diagram 形式 绘制方法 特点 将机械在一个运动循环中各执绘制法简单,能清楚表示一个运动 直线式。行构件各行程区段的起止时间循环中各执行构件运动的顺序和时 和先后顺序,按比例绘制在直线关系:直观性差,不能显示各执行 坐标轴上 构件的运动规律 以极坐标系原点为园心作若干 运动循环 同心圆,每个圆环代表一个执行 能比较直观地看出各执行机构主动 图的形式圆周式。构件,由各相应圆环引径向直线 件在主轴或分配轴上的相位:当执行 表示各执行构件不同运动状态机构多时,同心圆环太多不一目了 的起始和终止位置 然,无法显示各构件的运动规律。 用横坐标表示机械主轴或分配 直角坐标轴转角纵坐标表示各执行构件 不仅能清楚地表示各执行构件动作 式的角位移或线位移,各区段之间 的先后顺序,而且能表示各执行构件 用直线相连 在各区段的运动规律 保证各执行构件的动作相互协调、紧密配合,使机械顺利实现预期的工艺动作φ 图的功能为进一步设计各执行机构的运动尺寸提供了重要依据 为机械系统的安装调试提供了依据Working cycle diagram