2.(瞬时)速度 v= lim d △t→)0△tdt 速度方向:沿轨迹切线方向。 速度大小(速率) dr ds dr dtdt dt 四.加速度:速度对时间的变化率 △U U(计△t f(汁+△t) U(+△t) 加速度a=limx=y= △t→0△ t dt dt 加速度的方向:V变化的方向 加速度的大小 d v d t s4匀加速运动 直线运动 抛体运动 求导 运动学的两类问题:F()积分V2a §5圆周运动 描述圆周运动的物理量 如图 (计+△n △n t() () t(计+3 2.(瞬时)速度 : r t r t r t = = → = d d 0 v lim 速度方向:沿轨迹切线方向。 速度大小(速率): t r t s t r d d d d d d v = v = = 四. 加速度 :速度对时间的变化率。 加速度 r t r t t t a = = = → = 2 2 d d d v d v 0 lim 加速度的方向: v 变化的方向 加速度的大小: t t a a d d v d d v = = Δ§4 匀加速运动 直线运动: 抛体运动: 运动学的两类问题: r t a ( ) v, §5 圆周运动 一. 描述圆周运动的物理量 如图: 积分 求导 v θ R Δθ x Δs O ω, v(t ) · x r(t+Δt ) r(t) y z O v(t ) v(t+Δt ) Δv v(t ) v(t+Δt ) · · P1 P2 ^ ^ Δt =Δθ n ^ t(t) t(t+Δt) n ^ Δθ Δθ t(t+Δt) t(t) ^ ^ ^ · O· R