以i,j,k分别表示沿x,y,z轴正向的单位向量 y 向量在X轴上的投影 a向量在y轴上的 向量在Z轴上的 投投 a=V2=yI 影影 M x1)i+(y2-y1 1)j 2 )h 圆x y zo • M1 P N Q R •M2 以i j k    , , 分别表示沿x, y, z 轴正向的单位向量. i j k a a i a j a k x y z     = + + 向量在轴上的投影 x 向量在轴上的投影 y 向量在轴上的投影 z a x = x 2 − x 1 2 1 a y y y = − 2 1 a z z z = − M M x x i y y j z z k    ( ) ( ) ( ) 1 2 = 2 − 1 + 2 − 1 + 2 − 1