推论: 两刚片用一个 单铰和一根链杆相 B 联结,则组成的体 系为几何不变体系, 且无多余约束。推论： 两刚片用一个 单铰和一根链杆相 联结，则组成的体 系为几何不变体系， 且无多余约束。 Ⅰ Ⅱ A B C