·838· 智能系统学报 第17卷 ing genetic algorithm[J].Journal of computing in civil 作者简介： engineering,.2005,192):182-193. 陈鹤.副教授，博士生导师，主要 [94]FU Yu,YANG Tong,SUN Ning,et al.Dynamics mod- 研究方向为欠驱动系统、智能机器人。 eling and analysis for cooperative dual rotary crane sys- tems[CV/2018 37th Chinese Control Conference.Wuhan: IEEE.2018:5492-5497. [95]FU Yu,SUN Ning,YANG Tong,et al.Adaptive coup- ling anti-swing tracking control of underactuated dual boom crane systems[J].IEEE transactions on systems, 吴庆祥，助理研究员，博士，主要 man,and cybernetics:systems,2022,52(7):4697-4709. 研究方向为欠驱动系统智能控制与工 [96]LEBAN F A.DIAZ-GONZALEZ J,PARKER GG,et 业应用。 al.Inverse kinematic control of a dual crane system ex- periencing base motion[J].IEEE transactions on control systems technology,2015,23(1):331-339. [97]QIAN Sen,ZI Bin,DING Huafeng.Dynamics and tra- jectory tracking control of cooperative multiple mobile 孙宁，教授，博土生导师，主要研 cranes[J].Nonlinear dynamics,2016,83(1/2):89-108. 究方向为驱动机器人（包括吊车起重 机)、气动人工肌肉机器人、特种工业 [98]ZI Bin,LIN Jun,QIAN Sen.Localization,obstacle 机器人等系统的智能控制与应用等。 avoidance planning and control of a cooperative cable 曾获吴文俊人工智能自然科学一等 parallel robot for multiple mobile cranes[J].Robotics 奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、天津 and computer-integrated manufacturing,2015,34: 市自然科学一等奖、2019中国智能制 105-123. 造十大科技进展、多个期刊/会议杰出/最佳论文奖等。ing genetic algorithm[J]. Journal of computing in civil engineering, 2005, 19(2): 182–193. FU Yu, YANG Tong, SUN Ning, et al. Dynamics mod￾eling and analysis for cooperative dual rotary crane sys￾tems[C]//2018 37th Chinese Control Conference. Wuhan: IEEE, 2018: 5492−5497. [94] FU Yu, SUN Ning, YANG Tong, et al. Adaptive coup￾ling anti-swing tracking control of underactuated dual boom crane systems[J]. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics:systems, 2022, 52(7): 4697–4709. [95] LEBAN F A, DÍAZ-GONZALEZ J, PARKER G G, et al. Inverse kinematic control of a dual crane system ex￾periencing base motion[J]. IEEE transactions on control systems technology, 2015, 23(1): 331–339. [96] QIAN Sen, ZI Bin, DING Huafeng. Dynamics and tra￾jectory tracking control of cooperative multiple mobile cranes[J]. Nonlinear dynamics, 2016, 83(1/2): 89–108. [97] ZI Bin, LIN Jun, QIAN Sen. Localization, obstacle avoidance planning and control of a cooperative cable parallel robot for multiple mobile cranes[J]. Robotics and computer-integrated manufacturing, 2015, 34: 105–123. [98] 作者简介： 陈鹤，副教授，博士生导师，主要 研究方向为欠驱动系统、智能机器人。 吴庆祥，助理研究员，博士，主要 研究方向为欠驱动系统智能控制与工 业应用。 孙宁，教授，博士生导师，主要研 究方向为驱动机器人（包括吊车/起重 机）、气动人工肌肉机器人、特种工业 机器人等系统的智能控制与应用等。 曾获吴文俊人工智能自然科学一等 奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、天津 市自然科学一等奖、2019 中国智能制 造十大科技进展、多个期刊/会议杰出/最佳论文奖等。 ·838· 智 能 系 统 学 报 第 17 卷