1第一类惯性力 在非惯性系中引入,使牛顿第二定律形式上仍成立: F=ma=m(a+a+a) 在非惯性系中F+(mn)+Cma)=m(21.1) 其中:牵连惯性力、科氏惯性力 2第二类惯性力 在惯性系中引入,使动力学形式上转 化为静力学问题: (21.2) y/a F+F+(-ma)=0(21.3) 达朗贝尔惯性力F=-ma[(21.4)zX1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转 化为静力学问题: ( ) F ma m ae ar ac      = = + + 其中：牵连惯性力、科氏惯性力 x y z x’ y’ z’ m F  a  x y z m F  a  FN  在非惯性系中 F mae mac mar     +(− ) +(− ) = (21.1) F FN ma    + = (21.2) F + FN +(−ma) = 0    (21.3) FI ma   达朗贝尔惯性力 = − （21.4）