得分 评卷人 四、计算题(25分) 已知一个n阶闭环系统的微分方程为 anyo+an-1y"”+…+u2y2+a1y+aoy=bt+br 其中r为输人，y为输出，所有系数均大于零。 得分 17.写出该系统的闭环传递函数； 得分 18.写出该系统的特征方程； 得分州 19.当a。=1,a1=0.5,a2=0.25,a,=0(i>2),b=0,b=2,r(t)=1(t)时，试评价该 二阶系统的如下性能：5、wn、o%、t,和y(∞)。 得 分 评卷人 五、(10分】 得分列 20.已知系统动态结构图如图1所示，试求从U(s)到Y(s)的传递函数及从N(s)到 Y(s)的传递函数。 N(S) C U(S) Y(S) 图1 得分 评卷人 六、(10分) 得分 21.某电网络系统结构如图2所示，U,为输入，U。为输出，求该系统的传递函数。 Ur 图2 750得 分 评卷人 四、计算题(25分) 已知一个 n阶闭环系统的微分方程为 ,.Y(n)+“。一t ycn”+…+UZy(z) +a,乡+ao y=b,r+bo r r为输人，y为输出，所有系数均大于零。 17.写出该系统的闭环传递函数; 18.写出该系统的特征方程 ; 19.当 as =1 ,a, =0. 59a2=0. 25,a; =0(i>2),bl =0,b =2,r(t)=1(t)时 ，试评价该 二阶系统的如下性能I },Wn }Q/0 }t。和>y(-) _ 中 - -- 二 - 其 一 一一 一一 一 得 分 评卷人 五、(10分) 唇州 }20.已知系统动态结构图如图 1所示，试求从 U(s)到 Y(s)的传递函数及从 N(s)到 Y(s)的传递函数。 N(S) 图 1 得 分 评卷人 六、(10分} 匣王口21，某电网络系统结协图2所示，U,为输人，U。为输出，求该系统的传递函数。 L 0--n rr,r Ur{ C丰Uc! 图 2 750