§5.3角动量定理 、角动量定理的微分形式 1质点 由 F×F=M得:dL=Md dt 2质点系 由: dt 外 得:dL=Md 外 3定轴刚体 d 由:M轴=JB 得:JdO=Madt dt§5.3 角动量定理 一、角动量定理的微分形式 1.质点 r F M t L     = =  = d d 由： dL M dt   得： = 2.质点系 由： ＝M外 t L   d d 得：dL M外dt   = t M J J d d 由 ： 轴 =  = 得：Jd = M轴dt 3.定轴刚体