运行结果 Transfer function 4s+21 15s^8+65s^7+89s^6+83s^5+152s^4+140s^3+32s^2 在这里使用了conv函数,它是 MATLA B中的标准函数,用来求取两个向量的 卷积分。因此当两个多项式相乘,需两个多项式系数向量相乘时,就可利用conv函 数来进行。conv函数允许多重嵌套,由上例已清楚地看到这一点。 对于连续时间系统可以用传递函数对其加以表示,而对于离散时间系统则应采 用脉冲传递函数对其进行描述。脉冲传递函数一般可表示为关于z的降幂多项式分 式形式,即 +cm-1二 +c12+c U(=)an+an-12+…+a12+ao 在MA∏LAB5.0中,对于离散系统同样可以建立相应的系统模型,其基本格式为 sys=tf(num, den, T) 其中T为系统采样周期。 2)系统的零极点形式模型 系统的传递函数还可表示成另一种形式,即零极点形式。这种形式的系统传递 函数比标准形式传递函数更加直观,可清楚地看到系统零极点分布情况。系统的零 极点模型一般可表示为 二2 (3-5) (s-PuXs-p2)(s-Pu) 其中,=(=12,…,m)和P,(=12,…,m)分别为系统的零点和极点,二、P既 可以是实数也可是复数,K为系统增益。 MATLAB可以使用pk函数建立零极点形 式的系统模型.其基本格式为 sys- zpk([z], [p], [k]) 其中,[z]、[p]、[k]分分别为系统的零极点和增益,55 运行结果 Transfer function： 14s+21 15s ^ 8 + 65s ^ 7 + 89s ^ 6 + 83s ^ 5 + 152s ^ 4 + 140s ^ 3 + 32s ^ 2 在这里使用了 conv 函数，它是 MATLAB 中的标准函数，用来求取两个向量的 卷积分。因此当两个多项式相乘，需两个多项式系数向量相乘时，就可利用 conv 函 数来进行。conv 函数允许多重嵌套，由上例已清楚地看到这一点。 对于连续时间系统可以用传递函数对其加以表示，而对于离散时间系统则应采 用脉冲传递函数对其进行描述。脉冲传递函数一般可表示为关于 z 的降幂多项式分 式形式，即 ( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 1 0 1 1 a z a z a z a c z c z c z c U z Y z G z n n n n m m m m + + + + + + + + = = − − − −   在 MATLAB 5．0 中，对于离散系统同样可以建立相应的系统模型，其基本格式为 num=[ cm，cm-1，…，c1， c0]； den=[ an，an-1，…，a1， a0]； sys＝ tf（num，den，T） 其中 T 为系统采样周期。 2） 系统的零极点形式模型 系统的传递函数还可表示成另一种形式，即零极点形式。这种形式的系统传递 函数比标准形式传递函数更加直观，可清楚地看到系统零极点分布情况。系统的零 极点模型一般可表示为 ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) n m s p s p s p s z s z s z G s K − − − − − − =   1 2 1 2 （3-5） 其中， z (i m) i = 1,2,  , 和 p ( j n) j = 1,2,  , 分别为系统的零点和极点， i z 、 j p 既 可以是实数也可是复数，K 为系统增益。MATLAB 可以使用 zpk 函数建立零极点形 式的系统模型．其基本格式为 sys= zpk（[z]，[p]，[k] ） 其中，[z]、[p]、[k]分分别为系统的零极点和增益