fI( 12,n 输出方程: 2=2(x1,x2;…,xm1,q2;… g1(x1,x2; 驱动方程 y2=82(x,x2,…x,;) dk=g 1=h2(y,y2;…;ynq1,92…q7) 状态方程: n+1 q2 h2(y1,y2…,yk2q1 n+1              ( , , , , , , , ) ( , , , , , , , ) ( , , , , , , , ) 1 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1 1 2 1 2 n j n n n n n n m n m n j n n n n n n n n j n n n n n n n z f x x x q q q z f x x x q q q z f x x x q q q …               ( , , , , , , , ) ( , , , , , , , ) ( , , , , , , , ) 1 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1 1 2 1 2 n j n n n n n n k n k n j n n n n n n n n j n n n n n n n y g x x x q q q y g x x x q q q y g x x x q q q                  ( , , , , , , , ) ( , , , , , , , ) ( , , , , , , , ) 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 1 n j n n n k n n j n j n j n n n k n n n n j n n n n n n n q h y y y q q q q h y y y q q q q h y y y q q q … … 输出方程： 驱动方程： 状态方程：