二、直流伺服电动机 自流伺服电动机的功率小且可以由永久磁铁励 磁,是他励式直流电动机。 1、工作原理:有励磁的 情况下,控制信号存在 则电动机转动,控制信号 消失,电动机停转 2、控制方式: 1)电枢控制 2)励磁控制二、直流伺服电动机 ◼ 自流伺服电动机的功率小且可以由永久磁铁励 磁，是他励式直流电动机。 ◼ 1、工作原理：有励磁的 情况下，控制信号存在， 则电动机转动，控制信号 消失，电动机停转。 2、控制方式： 1）电枢控制 2）励磁控制 U f f I Uc c I