a~t v-t x~t x~t曲线 3 v~t曲线 5元 6 a~t曲线 P 4元 3 结束返回 a~t v~t x~t v a x o t x~t曲线 φ 3 = π 5 6 v~t曲线 φ = π 4 3 a~t曲线 φ = π 结束 返回