PositionⅤ ector(位矢) P(x,y,z, t) For a cartesian system: r=xi+vi+zk Motion function(运动方程) F=()==x(t)i+y(t)j+z(0)kPosition Vector(位矢） r xi yj zk     = + + r r t x t i y t j z t k      = ( ) = = ( ) + ( ) + ( ) For a Cartesian system: Motion Function ( 运动方程)： P (x,y,z,t ) i k j x y z (t0 ) r(t) (t  ) z x y