状态空间分析法举例 例1求图示机械系统的状态空间表达式 外九u(t)3-弹性系数 牛顿力学 阻 ()(=ky 尼 系数 位移令x1=yx2=y状态空间分析法举例 例1求图示机械系统的状态空间表达式 外力 位移 u(t) K m y(t) b u(t) •• my • = +by+ky 牛顿力学 x = y 1 • x = y 令 2 ---弹性系数 阻 尼 系 数