工作任务描述 口控制要求：初始时，运料小车M停在A地 当按下起动按钮后，贮料斗的闸门打开，开 始装料，10s后关闭贮料斗的闸门，运料小 车M从A地运料到B地，在B地卸货后8s后， 小车M再从B地返回A地，返回初始状态， 待命。 工作任务描述  控制要求：初始时，运料小车M停在A地， 当按下起动按钮后，贮料斗的闸门打开，开 始装料，10s后关闭贮料斗的闸门，运料小 车M从A地运料到B地，在B地卸货后8s后， 小车M再从B地返回A地，返回初始状态， 待命