特异性核团 大脑皮质运动区 腹外侧核的纤维连系 形成 协调躯体运动 的反馈环路 脑桥核 小脑中脚大脑皮质运动区 腹前核 腹外侧核 的 纤维连系 脑桥核 形成 协调躯体运动 的反馈环路 小脑中脚 特异性核团