图5-23为—个1型系统对 ②静态速度误差常数的确定数幅值曲线的例子 1斜率为-20B/d的起始线段或其延长线,与O= 的直线的交点具有的幅值为200gK, 证明在型系统中G(o) K O<<1 J 2斜率为-20B/dc的起始线段减20y2图 K 其延长线与0分贝线的交点的频率在数值上等于K, 证明设交点上的频率为→|K1=17 图5-23为一个1型系统对 数幅值曲线的例子。 −20dB/ dec 的起始线段/或其延长线，与  =1 的直线的交点具有的幅值为 Kv 20log 静态速度误差常数的确定 在1型系统中 ( ) = ,  1   j K G j v 斜率为 证明 v v K j K 20log 20log 1 1 =  =  斜率为−20dB/ dec 其延长线与0分贝线的交点的频率在数值上等于 Kv 设交点上的频率为 1 1 1 = j Kv Kv =1 的起始线段/或 证明