德仓创机器人 Dechuang Robot 7.羽毛球机器人视觉软件系统 软件系统架构 羽毛球机器人视觉系统运行在Vindows操作系统；QT交互界面；Visual Studio软件开发平台；HALCON图像处理算法处理平台， 结合相机驱动及$DK支持图像高速实时采集；通过高速无线数传与移动机器人进行同步通信、电池剩余电量监控与报警、移动机 器人状态监控；引用HALCON算子对相机进行内外参数标定；引用HALCON算子进行图像顶处理、识别羽毛球、跟踪羽毛球、 预测羽毛球落地点与击球时间，同时对移动机器人进行精确定位，周期性校正羽毛球位置。 羽毛球跟踪 羽毛球落点预测 机器人定位 图像采集 图像预处理 羽毛球识别 相机标定 同步通信 电池监控 机器人状态监测 QT Visual Studio HALCON 相机SDK WINDOWS操作系统7.羽毛球机器人视觉软件系统 3 软件系统架构 WINDOWS操作系统 Visual Studio HALCON 相机SDK 图像采集 图像预处理 羽毛球识别 羽毛球跟踪 羽毛球落点预测 同步通信 电池监控 机器人状态监测 QT 相机标定 机器人定位 羽毛球机器人视觉系统运行在Windows操作系统；QT交互界面；Visual Studio软件开发平台；HALCON图像处理算法处理平台， 结合相机驱动及SDK支持图像高速实时采集；通过高速无线数传与移动机器人进行同步通信、电池剩余电量监控与报警、移动机 器人状态监控；引用HALCON算子对相机进行内外参数标定；引用HALCON算子进行图像预处理、识别羽毛球、跟踪羽毛球、 预测羽毛球落地点与击球时间，同时对移动机器人进行精确定位，周期性校正羽毛球位置