第一节 计算机数控系统概述 3、伺服装置 伺服单元分为主轴伺服和进给伺服，分别用来控制主 轴电动机和进给电动机。进给伺服单元接收来自CNC装置的 进给指令，这些指令经变换和放大后通过驱动装置转变成 执行部件进给的速度、方向、位移。因此伺服单元是数控 装置与机床本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指 令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。伺服单元就其 系统而言又有开环系统、半闭环系统和闭环系统之分，其 工作原理亦有差别。 页 退 退出 3、伺服装置 伺服单元分为主轴伺服和进给伺服，分别用来控制主 轴电动机和进给电动机。进给伺服单元接收来自CNC装置的 进给指令，这些指令经变换和放大后通过驱动装置转变成 执行部件进给的速度、方向、位移。因此伺服单元是数控 装置与机床本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指 令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。伺服单元就其 系统而言又有开环系统、半闭环系统和闭环系统之分，其 工作原理亦有差别。 第一节 计算机数控系统概述