2、最大偏差A和超调量o y()=1-eo sin(o t+e) (3-4-2) 将最大峰值时间代入式(3-4-2)中,便得到第一个峰值: 元 元 y(tn)=l sin(兀+0)=1+ 因为sin(π+0)=-sin() 因此最大偏差 兀 A=y(to)-x(t)=l+e 3-4-6)2、最大偏差A和超调量σ% 将最大峰值时间代入式(3-4-2)中，便得到第一个峰值： sin( ) 1 ( ) 1 2 1 2  +  −  = − −   − e y t p 因为 sin( + ) = −sin() 因此最大偏差 A y(t ) x(t) = p − 1 1 2 1 = + − − −   e 2 1−  − = e （3-4-6） sin( ) 1 ( ) 1 2 0  +  −  = − − t e y t d t （3-4-2） 1 , 2 = − −  d p t      = − = 2 1 2 0 1 1   − − = + e