第9章频域稳定性 本章将通过说明频率响应法如何能够用于研究稳定性, 来进一步讨论系统的稳定性问题。在Bode图和 Nyquist图 的情形下,详细介绍了增益裕量、相位裕量和带宽等重要 概念。研究了称为 Nyquist稳定判据的频率响应稳定性结 论,并通过几个有趣的例子来说明了 Nyquist稳定判据的 应用。本章还讨论了纯时延环节对系统稳定性和性能的 影响。第9章 频域稳定性 本章将通过说明频率响应法如何能够用于研究稳定性， 来进一步讨论系统的稳定性问题。在Bode图和Nyquist图 的情形下，详细介绍了增益裕量、相位裕量和带宽等重要 概念。研究了称为Nyquist稳定判据的频率响应稳定性结 论，并通过几个有趣的例子来说明了Nyquist稳定判据的 应用。本章还讨论了纯时延环节对系统稳定性和性能的 影响