二、运动方案设计的主要步骤 工艺参数的给定及运动参数的确定 执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制 动力源及减速器的选择 机构的选择及创新性设计 方案的比较与决策 >N First 4 Up > Index First  Up  Index 二、运动方案设计的主要步骤 工艺参数的给定及运动参数的确定 执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制 动力源及减速器的选择 机构的选择及创新性设计 方案的比较与决策