第一章质点力学 1.教学目标 本章要求学生了解理论力学的发展简史，力学理论发展中的著名科学家及其发现：掌 握处理质点运动的数学方法：能合理的选择坐标系：掌握建立和求解质点动力学微分方程 的方法，具各分析问题，建立坐标，求解方程，分析结果的能力：掌握动量定理，动量矩 定理，机械能，保守力和势能等重要概念：使学生认识到经典力学在解决工程技术问题， 在人造地球卫星、火箭和字宙航行等先进科技发展中的重要作用，掌握辩证唯物主义基本 原理，建立科学的世界观和方法论。 2.教学重难点 曲线坐标系和自然坐标系：非惯性系：动量定理：动量矩定理：动能定理：有心力 3.教学内容 第一节运动的描述方法 教学要点：理解参考系和坐标系的概念：理解质点、位移、速度和加速度的概念：。 第二节速度、加速度的分量表达式 教学要点：掌握直角坐标系和极坐标系中的位移、速度和加速度的表达式：掌握自然 坐标系下的速度和加速度表达式 第三节平动参考系 教学要点：掌握平动参考系下绝对速度、相对速度与牵连速度之间的关系：掌握平动 参考系下绝对加速度、相对加速度与牵连加速度之间的关系。 第四节质点运动定律 教学要点：理解力学相对性原理：掌握牛顿运动定律：理解惯性系和非惯性系。 第五节质点运动微分方程 教学要点：掌握直角坐标系、极坐标系和自然坐标系下的牛顿运动微分方程：理解约 束、主动力、被动力的概念：掌握一般的求解运动微分方程的方法。 第六节非惯性系动力学 教学要点：掌握惯性力的概念：能够在匀加速度的非惯性系中求解运动方程。 第七节功与能 教学要点：掌握功和功率，机械能、动能和势能，保守力、非保守力和耗散力的概 念：掌握一个力为保守力的充要条件。 第八节质点动力学的基本定理与基本守恒定律 教学要点：掌握动量定理与动量守恒定律：理解力矩与动量矩（角动量）的概念：掌捏 动量矩定理与动量矩守恒定律：掌握动能定理与机械能守恒定律：理解势能曲线 第九节有心力 第一章 质点力学 1.教学目标 本章要求学生了解理论力学的发展简史，力学理论发展中的著名科学家及其发现；掌 握处理质点运动的数学方法；能合理的选择坐标系；掌握建立和求解质点动力学微分方程 的方法，具备分析问题，建立坐标，求解方程，分析结果的能力；掌握动量定理，动量矩 定理，机械能，保守力和势能等重要概念；使学生认识到经典力学在解决工程技术问题， 在人造地球卫星、火箭和宇宙航行等先进科技发展中的重要作用，掌握辩证唯物主义基本 原理，建立科学的世界观和方法论。 2.教学重难点 曲线坐标系和自然坐标系；非惯性系；动量定理；动量矩定理；动能定理；有心力 3.教学内容 第一节 运动的描述方法 教学要点：理解参考系和坐标系的概念；理解质点、位移、速度和加速度的概念；。 第二节 速度、加速度的分量表达式 教学要点：掌握直角坐标系和极坐标系中的位移、速度和加速度的表达式；掌握自然 坐标系下的速度和加速度表达式。 第三节 平动参考系 教学要点：掌握平动参考系下绝对速度、相对速度与牵连速度之间的关系；掌握平动 参考系下绝对加速度、相对加速度与牵连加速度之间的关系。 第四节 质点运动定律 教学要点：理解力学相对性原理；掌握牛顿运动定律；理解惯性系和非惯性系。 第五节 质点运动微分方程 教学要点：掌握直角坐标系、极坐标系和自然坐标系下的牛顿运动微分方程；理解约 束、主动力、被动力的概念；掌握一般的求解运动微分方程的方法。 第六节 非惯性系动力学 教学要点：掌握惯性力的概念；能够在匀加速度的非惯性系中求解运动方程。 第七节 功与能 教学要点：掌握功和功率，机械能、动能和势能，保守力、非保守力和耗散力的概 念；掌握一个力为保守力的充要条件。 第八节 质点动力学的基本定理与基本守恒定律 教学要点：掌握动量定理与动量守恒定律；理解力矩与动量矩(角动量)的概念；掌握 动量矩定理与动量矩守恒定律；掌握动能定理与机械能守恒定律；理解势能曲线 第九节 有心力