2.瞬时速度： d厅 B5B lim -→0△t dt dx- V= d d r(t dt dt dt F(t+△t) =vi +vyj+vk 小：=y=2+y,2+ 方向：d行的方向 -轨道切线方向 用自然坐标表示： t =ve, 2.瞬时速度： t r v t   =  →   0 lim k dt dz j dt dy i dt dx v     = + + dt dr  = v i v j v k x y z    = + + B r   r(t + t)  A 0 r(t)  B1 B4 B3 B2 B5 B6 大小： 方向： dr -轨道切线方向  的方向 v = v  2 2 2 x y z = v + v + v 用自然坐标表示： t v ve   =