§8虛位移原理 关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量2v,a,,a,F,M,动量K,动量矩L) 牛顿(. Newton,1642-1727)—牛顿三定律 分析力学标量物理量:广义坐标q,广义速度q,能量 T,V,功W) 拉格朗日(J-L. Lagrange,736-1813)—虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题。 优点:可避开不必求的许多中间未知约束力§8 虚位移原理 关于本章内容：属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量： r v a F M 动量 K 动量矩 L )          , , ,,, , , , 牛顿(I. Newton,1642-1727) 分析力学(标量物理量：广义坐标 ，广义速度 ,能量 T，V，功W ) i q i q  拉格朗日(J.-L. Lagrange,1736-1813) 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题。 优点：可避开不必求的许多中间未知约束力。 ——牛顿三定律 ——虚位移原理