第一节概述 、概念 传感器信息融合又称数据融合,是对多种信息的获 取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。传 感器信息融合技术从多信息的视角进行处理及综合,得 到各种信息的内在联系和规律,从而剔除无用的和错误 的信息,保留正确的和有用的成分,最终实现信息的优 化。它也为智能信息处理技术的研究提供了新的观念。 定义:将经过集成处理的多传感器信息进行合成,形成 一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。单 传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,而多传 感器信息经过融合后能够完善地、准确地反映环境的特 征。经过融合后的传感器信息具有以下特征:信息冗余 性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。第一节 概 述 传感器信息融合又称数据融合，是对多种信息的获 取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。传 感器信息融合技术从多信息的视角进行处理及综合，得 到各种信息的内在联系和规律，从而剔除无用的和错误 的信息，保留正确的和有用的成分，最终实现信息的优 化。它也为智能信息处理技术的研究提供了新的观念。 定义：将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成 一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。单一 传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，而多传 感器信息经过融合后能够完善地、准确地反映环境的特 征。经过融合后的传感器信息具有以下特征：信息冗余 性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。 一、概念