静力学 第五章摩擦 §5-3考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑有摩擦的平衡问题时,其解法与前几章基本一样 但需指出的是,在受力分析和列平衡方程时要将摩擦力考虑 在内,因而除平衡方程外,还需增加补充方程0≤F≤F ,因此有摩擦的平衡问题的解通常是一个范围。为了避免解 不等式,往往先考虑临界状态(F=F),求得结果后再 讨论解的平衡范围。应该强调的是摩擦力的方向在临界状态 下不能假设,要根据物体相对运动趋势来判断,只有摩擦力 是待求未知数时,可以假设其方向 求解时,根据具体的问题采用解析法或几何法求解, 下面举例说明10 静力学 第五章 摩擦 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑有摩擦的平衡问题时，其解法与前几章基本一样。 但需指出的是，在受力分析和列平衡方程时要将摩擦力考虑 在内，因而除平衡方程外，还需增加补充方程 0 Fs  f s FN ，因此有摩擦的平衡问题的解通常是一个范围。为了避免解 不等式，往往先考虑临界状态（ Fs = f s FN），求得结果后再 讨论解的平衡范围。应该强调的是摩擦力的方向在临界状态 下不能假设，要根据物体相对运动趋势来判断，只有摩擦力 是待求未知数时，可以假设其方向。 求解时，根据具体的问题采用解析法或几何法求解， 下面举例说明